Selbstfahrends Auto mit Raspberry Pi

Die Überschrift stimmt, auch wenn das Auto nicht viel größer als das Raspberry Pi selbst ist.

Zheng Wang von der Bridgwater State University hat ein Raspberry Pi und diverse andere Hardware-Komponenten verwendet, um ein kleines Auto eigenständig fahren zu lassen – also intelligent fahren zu lassen. Es kann einer Spur folgen, beachtet Ampeln, sowie Stop-Schilder und kann Kollisionen vermeiden. Somit ist das autonome Auto schon mal besser qualifiziert als viele andere Verkehrsteilnehmer.

Am Raspberry Pi (Modell B+) ist ein Pi-Kamera-Modul, das sozusagen als Auge dient,und ein Ultraschall-Sensor (HC-SR04) angeschlossen. Diese beiden sammeln Daten und schicken sie über eine lokale WLAN-Verbindung an einen Computer. Auch Video wird dorthin gestreamt. Um die Latenz so gering wie möglich zu halten, verwendet der Entwickler eine QVGA-Auflösung (320×240). Dieser Computer führt die Berechnungen durch und lässt das Auto anhalten,w wenn es zum Beispiel auf eine rote Ampel trifft. Der RC Controller bekommt seine Anweisungen von einem Arduino.

Das ist eine sehr vereinfachte Beschreibung dessen, was da genau abläuft. Wem das Projekt gefällt, der findet Details in diesem Blog-Eintrag.

 

Nette Pi-Konstellation

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